50数ヶ国を支配下に治めるエドン国のミト王子は、やがて王になるための諸国視察の旅に出た。
　王の後を継ぐ者は、16歳までに必ず銀河系の全部を回らなくてはならないという義務があったのだ。歴代の王子はこれを最も嫌ったが、ミト王子は何よりも喜んだ。窮屈な生活から解放されるからだ。そして万一に備え、側近が２名つけられた。カクさんことカークスとスケさんことスケードであった。国王トクガー王は、更に一名の忍びの者をつけた。何故なら最近になって各国の治安の乱れ、支配者の腐敗、権力を用いての横暴、堕落、庶民を苦しめる好ましくない事件が毎日のように王の耳に入っていたからである。そんなことにお構いなく、明るい庶民感覚と正義感を持ったミト王子は、自分の知らぬ世界へ向かって旅立った。王子は訪問した国で、どんな人と出会い、何を見、何を感じていくのだろうか……。
　ロボット版『水戸黄門』。悪に染まりし者どもよ、今こそその目でしかと見よ！

作品サブタイトル一覧

第１話「旅立て! 銀河のミト王子」
第２話「胸に輝く王者の印」
第３話「恐竜パピの涙」
第４話「機械にされたミト王子」
第５話「恐怖の人間彫刻」
第６話「少年と錦鯨」
第７話「王子の嫁入り」
第８話「友情のスウォーム星」
第９話「恐怖!!　夜のない国」
第１０話「宇宙に咲いた愛の花」
第１１話「スターになったミト王子」
第１２話「つぼに刻んだ父の意地」
第１３話「キラキラ星の暴走族」
第１４話「俺たちには明日がある」
第１５話「猛獣国で大あばれ」
第１６話「夢をなくした少年」
第１７話「よごれた黄金のピラミッド」
第１８話「愛しのポアラ 」
第１９話「どっちがどっち？　２人のスケさん」
第２０話「朝から晩までこんにちは」
第２１話「コンピューター大魔神」
第２２話「王子になったミト王子」
第２３話「ぼくらは荒野の用心棒」
第２４話「輝け！　ロデオの星（スター）」
第２５話「宇宙海賊バーラック」
第２６話「戦場にかける友情の橋」
第２７話「バルジャン、がんばるじゃん」
第２８話「謎の鬼面軍団」
第２９話「バイキングがでた!!」
第３０話「王子は大泥棒?!」
第３１話「コドク博士の贈り物（前編）」
第３２話「コドク博士の贈り物（後編）」
第３３話「エイリアンの恐怖」
第３４話「父と娘の出合い」
第３５話「にせ物にご用心!!」
第３６話「王子よ正義の剣をとれ（前編）」
第３７話「王子よ正義の剣をとれ（後編）」
第３８話「がんばれ、ピンチヒッター」
第３９話「仙人をやめたかった仙人」
第４０話「白竜（前編）」
第４１話「白竜（後編）」
第４２話「裁かれた名奉行」
第４３話「ずっこけ暴走列車」
第４４話「ハートへようこそ（前編）」
第４５話「ハートへようこそ（後編）」
第４６話「ジャングル・ボーイ」
第４７話「街へ出た御領主さま」
第４８話「つっぱりお嬢さん!!」
第４９話「みんなが王子を待っている（前編）」
第５０話「みんなが王子を待っている（後編）」（最終回）