創界山を魔界の者から救い出した救世主ワタル。その平和もつかの間、同じ神部界の遥か上空に存在する星界山をドアクダーの弟・ドワルダーが侵略していた。ワタルは、ドワルダー討伐のため、かつての冒険で共に戦ったヒミコ、シバラク、そして龍神丸とともに旅立つ。
　途中、各星界のボスが持つ玉を手に入れるためワタル一行を尾行していた謎の少年・海火子が仲間に加わり、ワタルたちは星界山を元の状態に戻すための旅を続けるのだった。

作品サブタイトル一覧

第１話「帰ってきた救世主」
第２話「ピザの町でハイチーズ」
第３話「壁の町のハンブン兄弟」
第４話「踊れウシのフラメンコ」
第５話「トントン戦車大レース」
第６話「はやく吹け吹け星の風」
第７話「砂の海のウミヒコ」
第８話「欲しい星石みーっけ！」
第９話「ウメ星ばあさん現る！」
第１０話「象と一緒に星石さがし」
第１１話「アチアチ山に雪がふる！」
第１２話「お忍びマシン忍神丸」
第１３話「恐怖のヘンテコヨガ」
第１４話「パンダの町は上が下？」
第１５話「パララッケで大洪水！」
第１６話「ホッシー怒りの一球！」
第１７話「龍神丸 宇宙へ行く！」
第１８話「天気予報は晴のち嵐」
第１９話「どっちが本当のお姫様？」
第２０話「走れスペーストロッコ！」
第２１話「星力パワーで大逆転！」
第２２話「宝さがしでトロピカル！」
第２３話「かえってきたクラマ！」
第２４話「紅白ヤジの実合戦!!」
第２５話「海の男だエラハリ船長!!」
第２６話「人魚の村で大ピンチ!!」
第２７話「闇に消えた龍神丸！」
第２８話「超ファイト!　龍星丸」
第２９話「西部の町で眠りたーい!」
第３０話「キンババのおいしい話」
第３１話「シネマの町に闇がくる！」
第３２話「ヒミコの夢はどんな夢？」
第３３話「海に見つけた真実の愛！」
第３４話「クラマ！　愛ふたたび！」
第３５話「花と剣！シバラクの愛」
第３６話「輝く明日に向かって」
第３７話「闇夜のカラスにご用心？」
第３８話「さよならシバラク先生」
第３９話「本当にホント虎王登場？」
第４０話「恐怖のプンスカパワー！」
第４１話「魔界シバラクの罠！」
第４２話「哀しみのマーダレス」
第４３話「海火子哀しみの再会」
第４４話「復活！　恐怖の暗黒龍」
第４５話「ワタル最後の戦い！」
第４６話「そして、虹の彼方で」